C型料场刮板机/卸料车无人化系统

系统概述

武汉正向科技自主研发的C型料场刮板机/卸料车无人化系统，是针对钢铁冶金行业原料场开发的智能化作业解决方案。系统深度融合激光扫描三维成像、格雷母线高精度定位、自动控制技术等，实现对重型卸料车和半门式刮板取料机的远程无人化作业。通过构建数字化料场平台，系统可实时对料堆进行三维建模和盘库管理，并在此基础上自动完成堆取料机设备的对位、堆料、取料及流量控制，使操作人员在中控室内即可完成全流程监控与管理，彻底改变传统人工上机作业模式，助力原料场实现智能化升级。

   核心技术

1.高精度格雷母线定位系统

采用非接触式格雷母线技术，实现卸料车、取料车走行位置1mm级精确实时检测，为自动作业提供精确坐标基准。

2.激光扫描三维成像

在堆取料设备上配置高性能激光扫描仪，对料堆进行实时扫描，构建三维点云模型，自动识别料堆高度、宽度、边界等关键参数。

3.自动堆取料控制模型

基于料堆三维数据和设备定位信息，开发智能控制算法，实现堆料过程中的自动对位、分层堆料，以及取料过程中的自动开层、换层、寸动和恒流量控制。

4.冗余网络通信

采用有线光纤与工业无线AP互为热备的通信架构，支持PRP并行冗余协议，确保控制指令和视频数据在设备移动过程中零丢包、无中断传输。

5.数字化料场管理平台

集成料堆三维可视化、库存自动盘库、作业计划调度、设备状态监控等功能，实现原料场数字化精细管理。

6.多级安全防护

通过激光测距、超声波防撞、PLC软限位等多重保护措施，实现设备间防碰撞、设备与料堆防碰撞，保障无人化作业安全。

系统能解决哪些问题？

• 实现无人化作业：将操作人员从环境恶劣、劳动强度高的机上驾驶室解放出来，在中控室即可完成堆取料全流程操作，大幅降低人力成本。

  
  

• 提升作业效率：自动对位、自动换层、恒流量取料等技术使设备始终保持优化作业状态，避免人工操作带来的效率波动，实现24小时连续稳定运行。

  
  

• 保障作业安全：多级防碰撞保护、设备状态实时监控、异常自动报警停机等功能，有效防止设备碰撞、刮板卡阻、皮带压料等安全事故。

  
  

• 实现精细化管理：激光盘库自动生产库存数据，作业过程全程记录可追溯，为生产调度和原料管理提供准确数据支撑，避免原料混料和浪费。

  
  

• 优化料场利用率：通过科学堆料策略和料堆三维可视化，合理规划堆存区域，提高料场空间利用率。

  
  

• 适应恶劣环境：核心设备采用高防护等级设计，具备防尘、防腐蚀、耐高低温特性，确保在多尘、潮湿、腐蚀性气体等严酷环境中长期稳定运行。

核心应用行业

主要应用于钢铁冶金行业的原料场（C型料场），适用于铁精矿等散装物料的堆存、转运和供料作业场景。

其技术方案同样适用于电力、港口、水泥、化工等行业中需要大型堆取料机设备进行自动化作业的散料储运场所。