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废钢配料是转炉炼钢的关键工序，传统作业依赖人工操作天车进行废钢搬运、称重与配料，存在劳动强度大、安全风险高、管理粗放等问题。武汉正向科技推出的废钢配料间无人天车系统，通过对现有天车进行智能化升级，实现废钢配料全流程的自动化运行与信息化管理。
系统覆盖废钢入库、堆存、配料、出库全流程，支持多台天车协同调度、自动避让、智能称重与配比管理。操作人员仅需在中控室通过三维可视化界面监控作业状态，系统自动完成所有吊运任务，有效降低人工成本，提升作业效率与安全性。
1.高精度三维定位
采用格雷母线定位技术，实现大车、小车及吊钩的毫米级精确定位，确保天车运行路径准确可控。
2.吊具防摇摆控制
基于防摇算法实时调整大小车运行速度，有效抑制吊具摇摆，提升运行效率与安全性。
3.激光雷达三维扫描
固定式激光雷达对废钢料槽车进行3D点云扫描，准确识别车辆位置、姿态及物料分布，为自动配料提供数据支撑。
4.智能库管与调度系统
基于三维模型实现废钢池动态管理、任务智能分配、多车协同调度与路径优化。
5.车辆识别与排队管理
集成车辆识别系统与汽车衡互锁，支持车辆自动识别、排队调度与称重数据联动。
6.多重安全防护机制
包括防撞保护、人员定位、声光报警、视频监控等，构建全方位安全防护体系。
1.减少人工依赖，降低安全风险
实现天车无人化运行，消除高空作业风险，减少安全事故发生。
2.提升作业效率，保障生产节奏
单词配料时间控制在3分钟以内，车辆识别与称重响应迅速，满足高强度生产节拍。
3.实现精确配料，优化配比管理
系统自动记录废钢类型、重量、来源等信息，支持按配方精确配料，提升冶炼质量。
4.库存信息精细化，管理透明化
通过三维建模与实时数据看板，库区状态一目了然，库存数据可追溯、可分析。
5.设备协同调度，提升运行效率
多天车智能调度与避让机制，避免冲突与空跑，提升整体作业效率。
6.系统开放可扩展，便于集成升级
支持与ERP、MES等系统对接，具备良好的扩展性与兼容性。
该系统主要应用于钢铁冶金行业，尤其适用于：
炼钢厂废钢配料间
废钢堆场与转运区
多跨、多天车协同作业场景
系统可适配新厂房建设或既有厂房改造，支持与MES、转炉控制系统等上层信息化系统对接。
