激光雷达二维云台

激光雷达二维专用云台（回转轴 + 摆动轴）

产品概述及规格：

1、一维云台的摆动扫描功能中集成旋转轴（±175°旋转角、±90°摆动角、0.0007°角分辨率）。

2、采用双轴云台结合0°和90°旋转扫描，补偿激光雷达较云台角度分辨率较低的问题，提高扫描精度。云台可以进行摆动和旋转扫描，以及双轴融合扫描。

应用：

钢卷库、板材、散料抓斗、棒线材无人行车，堆取料机，物料识别，车辆识别，盘库运算场合。比常规一维云台安装高度高，扫描精度需求高的场合。

激光扫描三维建模技术概述：

该设备快速扫描场景内物体的轮廓，重建 3D 点云数据。结合3D点云处理软件，可实现3D轮廓测量、自动识别特定目标、计算材料几何形状。

散料三维建模：

它具有 3D 点云显示、库存体积计算以及结合密度、重量估计的功能。

基于3D模型，计算出斗轮堆料机、铲运机等自动控制系统的开层位置、节距高度、旋转角度等数据，并将这些数据传输给PLC进行自动化控制。

钢卷三维建模：

可识别高温卷、亮面卷、黑卷等多种场景下的钢卷，并计算其外径、宽度、XZ坐标、放置角度等。

它还可以识别标准车辆鞍座并计算其 Z 坐标。

它还提供与管理系统的各种协议的接口。

废钢三维建模：

它可以识别 3D 不规则废料图案并计算电磁起重机拾取的最佳 3D 坐标。

它可以使用各种协议与管理系统进行交互。

三维模型准确性：

它可以对点云进行过滤和修复，以确保在点云噪声较高的恶劣环境（例如潮湿、灰尘等造成的环境）下3D建模精度。

特征：

1.一体式3D扫描伺服云台，IP66，18kg负载。

2.驱动执行单元中空设计，提高效率，结构美观。

3.谐波减速机技术，零背隙，高精度和高扭矩。

4.摩擦抱闸式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动，快速启停更安全。

5.高精度绝对值编码器，可记忆多圈断电位置，无磨损精度。

6.EtherCAT通讯，纳米级别的同步性，配合激光雷达采集点云数据同步性能更优，运算坐标精度更高。

7.超大输出电容电源。

8.工业级元器件和设备，支持-40℃至70℃宽工作温度范围。 100%烧机测试，满足电厂工业自动化控制应用的特殊需求。

9.可更换激光雷达，选择配套的激光雷达安装座及采集软件。