系统概述武汉正向科技自主研发的C型料场刮板机/卸料车无人化系统，是针对钢铁冶金行业原料场开发的智能化作业解决方案。系统深度融合激光扫描三维成像、格雷母线高精度定位、自动控制技术等，实现对重型卸料车和半门式刮板取料机的远程无人化作业。通过构建数字化料场平台，系统可实时对料堆进行三维建模和盘库管理，并在此基础上自动完成堆取料机设备的对位、堆料、取料及流量控制，使操作人员在中控室内即可完成全流程监控与管理，彻底改变传统人工上机作业模式，助力原料场实现智能化升级。 核心技术1.高精度格雷母线定位系统采用非接触式格雷母线技术，实现卸料车、取料车走行位置1mm级精确实时检测，为自动作业提供精确坐标基准

系统概述武汉正向科技堆取料机无人化系统，是专为大型露天/室内散料场智能化升级打造的核心解决方案。系统集成高精度定位、三维扫描、智能控制和协同调度技术，实现对煤炭、矿石、矿渣等大宗散料的全天候自动堆取作业，彻底变革了传统依赖人工操纵、环境恶劣、效率波动大的作业模式，是建设“无人化料场”、实现智能制造的关键一环。核心技术1. 格雷母线精确定位技术实现堆取料机大车走行±1mm的精确定位，以及回转角度的精确检测，为自动行走与精确定位提供基础。2. 激光扫描三维建模技术采用固定式与机载式激光雷达相结合，实时动态扫描料堆，构建高精度三维数字料场，计算料堆体积、识别料界与垛形。3.智能姿态协同控制技术对走行